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海洋水下立體觀測系統涵蓋多種觀測平臺，如調查船、浮標淺標、水下潛器、海床基觀測站等;通過多種觀測平臺的有機組合，形成水下全方位立體觀測能力。
海洋觀測設備主要有如下類型
1.浮標：包括鋼制浮標、模塊化浮標、三錨系浮標、定點式波浪浮標、漂流式波浪浮標、表層漂流浮標等，可搭載多種傳感器，對海洋環境參數進行長期實時監測。
2.海床基：對海底環境進行定點連續監測，并實時傳輸數據，可安裝 ADCP、CTD 等自容式傳感器，水下攝像頭，水聽器等。
3.海洋風廓線雷達：用于實時監測海洋大氣邊界層的風速、風向、垂直運動、大氣湍流、熱力結構等。
4.自主水下航行器(AUV)：可搭載多種傳感器，如 pH、溶解氧傳感器等，用于海洋環境監測、資源勘探等。
5.遙控水下機器人(ROV)：通過纜線與母船連接，依賴人工實時操控，可用于海底地形測繪、目標識別、采樣等作業。
6.水下滑翔機：利用浮力驅動，在水中做周期性的滑翔運動，可長時間、大范圍地監測海洋環境參數。
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